Ja, es geht beides...
Ich war gerade letztes Wochende in Berlin auf der XPLORE, einer Workshop Convention die genau aus das, die Verbindung von BDSM und Tantra, als einen ihrer Kernpunkte sieht. Beide Lebensweisen können wunderbar kombiniert werden, und zwar nicht nur soft. Ich bin im nächsten Jahr auf jeden Fall wieder dort. Für Dich intressant könnte der Kontakt zur Schwelle 7 in Berlin sein, die sehr stark Tantra und Shibari, aber auch BDSM, miteinander verknüpft.
Du kannst Dich hier im JC auch an Deva Busha wenden, die gibt "SMantra" Seminare, die genau diese Verbindung von Bondage, BDSM und Tantra vermitteln.
Liebe Grüße aus München